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怎么用plsv指令控制步进电机的前进后退和触摸屏控制

时间:2019-05-13 14:11 来源:电工之家

plsv是三菱运动控制指令可变速脉冲输出,以指定脉冲频率和端口发送脉冲,可带加减速动作,指令运行中可改变脉冲频率,动作示意图如下:

怎么用plsv指令控制步进电机的前进后退和触摸屏控制
步进 电机的前进和后退如何控制,我们在指令中可以通过改变频率的正负来控制前进和后退,旋转方向为自动识别,当频率为正时正转,频率为负时反转。明白了这以后我们可以在触摸屏简单设计一个前进、后退、速度调节的元件控制如下图所示的,前进和后退按钮可以设置为点动的,也可以是切换开关,前进速度为整数,后退速度为负数,监控特殊数据寄存器可以看到脉冲随着旋转方向进行加减观察到位置的变化。
怎么用plsv指令控制步进电机的前进后退和触摸屏控制
上面就是如何使用plsv指令控制步进电机前进后退的方法和触摸屏设计
plsv是 三菱plc可变速脉冲指令,以ld x0 plsv k3000 y0 y4 做例子讲一下。当x0接通,y0高速脉冲输出口就会以3000hz速度发脉冲,改变y4状态,就能改变电机方向,至于触摸屏就其实就是把k3000这样的数存在寄存器,触摸屏修改寄存器的数,来控制转速
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