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编码器脉冲接收器怎么看是单倍还是4倍的

时间:2019-05-09 16:49 来源:电工之家

编码器一般会发出两相信号A和B,相位差为90度,这样就可以根据滞后还是超前来判断电机的正反转,同时接收器能根据信号上升沿和下降沿信号的数量来决定使用单倍计数还是四倍计数如下图所示,
编码器脉冲接收器怎么看是单倍还是4倍的
从上图看出,1倍计数只检测一个周期的一个上升沿信号就代表一个脉冲,而4倍频计数则是一个周期之内检测出四个信号(A信号的上升沿、下降沿,B信号的上升沿、下降沿)。那么具体的怎么看要看接收器的设置了,如PLC高速计数器采集编码器的脉冲数量,可以通过置位特殊继电器M来选择。如果是伺服电机上的编码器,我们可以在伺服驱动器的手册查找编码器的分辨率大小,无论是单倍还是四倍频计数最后我们要的是转一圈输出多少个脉冲。如伺服电机尾部的编码器1024线,采用四倍频分辨率就是4096p/r。最简单的方法实践中去观察,把编码器接到PLC上,观察单相一圈的脉冲,再对比观察双相脉冲的结果就知道了。

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