电工之家_电工基础知识学习网站
当前位置: 电工之家 > 电工知识 > 变频器 > 正文

如何利用变频器和编码器实现定位控制

时间:2019-10-09 16:42 来源:电工之家

首先搞清楚这两个元件的功能,变频器是变速装置,编码器是计数装置,如何实现定位控制,原理很简单:编码器的作用很重要把脉冲数转换为位置信号反馈到控制器如PLC,然后PLC根据位置信号改变速度以及控制变频器停止。与伺服系统控制的伺服电机类似。
如何利用变频器和编码器实现定位控制
我们知道伺服电机的价格是很高的,想要用普通电机实现定位功能必须依靠编码器,安装实例图如上,电机带动丝杆旋转使工作台直线移动,编码器与丝杆进行连轴,这样我们就得到了移动信息,要想准确获取数据,我们还要知道丝杆的螺纹距或者导程(旋转一圈平移所长距离)如8mm,编码器的分辨率(转一圈输出多少个脉冲)如2000p/r,通过换算我们就知道采集到一个脉冲移动了0.004mm。那这样的话位置数据就通过编码器的脉冲来计算了。编码器一般是双相双计数,会根据电机旋转方向自动进行增减计数如正转位置信号增加,反转位置信号减少。通过PLC的脉冲采集,我们可以对控制变频器进行变速控制,如现在我们要走2000位置,我们在到1800的位置以前高速运行,到了1800位置后设置为低速,当移动到2000的时候控制变频器立即停止。这样我们就简单实现了定位控制。这和伺服电机的加减速控制类似,这中间需要了解的东西有1高速计数器对脉冲的采集,2中断功能,3子程序,4绝对位置等。

上一篇: 如何调整英威腾变频器输入欠压保护
下一篇:没有了
看过《如何利用变频器和编码器实现定位控制》的人还看了以下文章
如何调整英威腾变频器输入欠压保护 如何调整英威腾变频器输入欠压保护
因为输入端的欠压保护是一个常见的功能,所以最简单的方法就是去找一本你的变频器对应的技术手册,然后在里边查找欠压保护部分的描述和设定即可! 因为你没有说你的变频器型号,我这里有一份英威腾Gooddriver200A变频器的资料,说一些供你参考! 我看了一下G...
变频器低频运行如何解决电机转矩较低的问题 变频器低频运行如何解决电机转矩较低的问题
变频器在电机拖动调速中应用十分广泛,但有时候由于加工工艺的需要,要求变频器必须要在低频速度下运行,这时候会带来一个问题,那就是电机的转矩降低了,严重时无法拖动生产机械,那么在这种情况下我们该如何解决电机转矩较低的问题呢?那么解决的问题是在...
变频器对电机主要有哪些影响 变频器对电机主要有哪些影响
变频器是现代工业生产中,不可缺少的一种电器设备。一般的设备升级改造都能用到的它。 它对一般的普通电机影响还是比较大的,主要体现在两个方面,1 就是好的方面,使电机和设备按预订的转速和状态去工作。2就是不利的一面了,普通电机设计时都是恒压恒频的...
丹佛斯FC360变频器端子说明 丹佛斯FC360变频器端子说明
丹佛斯FC360变频器资料上的端子图,可以看到端子1,2,3是relay1的三个引脚,relay1就是继电器1的意思,可以看到这个触点能承受的电流容量是240VAC电压下可以通过2A的电流!端子4,5是继电器2的一组常开端子! 回到端子1和2,即图上的01,02,它就是继电器1...
变频器频率有波动是什么原因 变频器频率有波动是什么原因
我认为出现以上情况的主要原因是由于变频器频率参数设置的问题,我们知道在实际工程实例中,对变频器进行频率设置时除了一些基本参数外,如上限频率和下限频率等以外,还要根据系统的特点设置一些特定的归避频率。那么为什么要这样设置呢?我们以中学物理中...