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旋转编码器的好坏该如何判断

时间:2019-01-07 19:32 来源:电工之家

旋转编码器的特点为;
①可以根据传动轴的旋转变位量进行输出,通过联轴器与旋转轴结合,能够直接检测旋转的位移量。
②启动时不需要原点复位。(仅绝对型),绝对型的情况下,可以将旋转角度作为绝对数值进行并列输出。
③可以对旋转方向进行检测。增量型中可以通过A相和B相的输出时间,绝对型中可以通过代码的增减来掌握旋转方向。
④编码器型号多,且分辨率和输出类型不同,选择自己最适合的传感器。 下面是一个欧姆龙E6B2-C增量型编码器的实物图。

旋转编码器的好坏该如何判断
从上图可以清楚看到编码器有五根导线包裹在一根屏蔽层线中;其中,棕色为+Vcc,白色为B相输出,橙色为Z相输出,蓝色为0V(com)线,黑色为A相输出线。 下图2为编码器与计数器的连接电路图
旋转编码器的好坏该如何判断
下图为编码器的内部结构框图。
旋转编码器的好坏该如何判断
由框图可以知道,它们三根输出端的内部结构都是在NPN晶体三极管的集电极与一只稳压二极管并联正发射极的,棕色与蓝色为24V供电电压,故可以使用数字万用表进行简单地测量。
将数字万用表拨至检测二极管档位,黑表笔接蓝色com线,红表笔接棕色线,此时如下图片1所示。
旋转编码器的好坏该如何判断
此时数字万用表显示为1346为正常值; 将万用表的黑表笔接棕色线,红表笔接蓝色线,此时如下图片2所示。
旋转编码器的好坏该如何判断
此时万用表显示为无穷大(1)为正常值。将红表笔接蓝色线不动,用黑表笔分别接白、橙、黑;此时如下图片3所示。
旋转编码器的好坏该如何判断
数字万用表显示为765,并且三种颜色的线阻值完全一样,即为正常;反过来将万用表的黑表笔接蓝色线,红表笔分别接白色、橙色、黑色线,三个电阻值此时为无穷大而显示为(1)为正常值。如下图片4所示。
旋转编码器的好坏该如何判断
将编码器采用直流24V正常供电测试,如下图片5所示。
旋转编码器的好坏该如何判断
此时工作条件为直流澳门拉斯维加斯棋牌为24V,直流电流实际测量值为42.3mA,注意此时不能将澳门拉斯维加斯棋牌极性接反,一定要将棕色线接澳门拉斯维加斯棋牌的+24V,蓝色线接0V(GND或者说com线)。 最后用直流澳门拉斯维加斯棋牌继续供电,将万用表的红表笔接在棕色线上不动,而黑表笔分别去测量三个输出端的电压,此时可能会有其中一根输出线上有电压,而电压的高低与此时编码器停止的位置有关系,可以用手旋转编码器的轴一下,此时它可能升高或降低,其另外的两根输出线也与此时测量的方法一样检测,如果三个输出线的变化规律完全一样,则证明编码器为好的。
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